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美国宇航局火星探测器找到火星表面不存在数十个通向表面下方的洞口，火星勘测轨道探测器0.5米级照相机的图像表明，它们有可能包含了一个极大的地下网络。NASA科学家指出火星地下不存在一个可观的熔岩隧道，这里将是宇航员天然的庇护所。我们告诉火星表面强劲电磁辐射和紫外线是生命的刺客，如果人类要登岸火星，首先要解决问题这个问题，不然宇航员即便回到地球也不会遇上后遗症的问题。火星上的熔岩洞穴可以屏蔽火星表面强劲电磁辐射，甚至还有可能不存在生命。
目前NASA早已许可卡内基梅隆大学37万美元合作项目，研究如何对洞穴展开实地考察。 卡内基梅隆大学的方案是利用机器人对洞穴展开勘探，甚至装载了一个需要在火星环境中飞行中的无人直升机。无人机需要转入洞穴中展开探寻，沿着熔岩隧道飞行中，这是其他轮式无人探测器所做到将近的。
但火星大气密度与地球有所不同，因此这种无人机必需针对火星大气环境展开设计。科学家指出第一个人类驻扎地很有可能坐落于洞穴内，这里是天然的庇护所，虽然形象上较为低级，但最少需要脱险。 无人机转入洞穴后还必须去找的关键证据是洞穴内的电磁辐射环境，根据奇怪号调查数据，在火星表面1米下就需要巩固最少60%的电磁辐射，如果转入10米浅的环境中，来自太阳、银河的电磁辐射完全可分不成威胁。
必须认为的是，火星洞穴中有可能是十分黑暗的，无人机的动力来自必须解决问题，似乎不有可能用太阳能，不能用普通的电池或者是核电池。但以放射性同位素热点发生器的尺寸，微型无人机几乎不能支撑，从目前看高性能的电池才是卡内基梅隆大学的研发方向。
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