牛津约翰瑞德克里夫医院的一个团队用于Preceyes机器人,通过操纵杆展开掌控,去除眼中约百分之一毫米的薄膜。 牛津的一位助理牧师,也就是病人BillBeaver说道这如同「神话一样。
」 外科医生期望它能为比目前手动操控的更加简单的眼科手术铺平道路。 我能看到 病人Beaver说道,「这如同神话一样,但毕竟现实的。我十分幸运地能沦为第一个尝试的人。」 机器人帮助外科手术很少见,但目前为止还未曾应用于到眼内手术中。
来自牛津大学的教授RobertMacLaren(手术带头人)告诉他我,「在眼睛内部展开手术必须很大的精确度,其中的挑战是让机器人系统穿越眼睛内壁的小孔展开手术,在四处移动的时候无法对眼睛导致伤害。」 「大部分机器人都相当大,做到大型工程,然而这个机器人较小,所有东西都增大。」 Preceyes外科机器人由荷兰的早已公司研发,这家公司由埃因霍分大学派生。
外科医生用于一个操纵杆和触摸屏提示探针转入眼睛,同时通过一个显微镜监控进展。 像机械手移动的机器人有7个发动机,需要防止医生手颤等问题。
操纵杆上大幅的移动引起机器人的小移动,如果医生用力操纵杆,机器人的任何不道德都会相同寄居。 病人 RevBeaver直到去年仍然在兼任皇家装备骑兵团的牧师。7月份时,他的眼科医生找到他右眼后面张出了一层膜。
产生的压力在他的视网膜上造成了一个孔,毁坏了他的中央视觉。 在手术前他说道,「当我整天时,我所能看见的都在中心,我这只眼的视野都被容许在外围。
」 在8月底,医生对他实行了这场先进设备的外科手术。 MacLaren说道,「一般情况下,我们做到这种手术时会触碰到视网膜,也不会发炎。
但用于机器人能几乎清理里面的膜。」 手术结果是修缮了Beaver的右眼中央视觉。
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