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美欲开发软体机器人探索地外世界

本文摘要:据美国趣味科学网站日前报导,美国国家航空航天局(NASA)辖下的兰利研究中心的科学家们,于是以致力于研制一种“软体机器人”,以便将来派出其探寻地球以外的世界,还包括NASA宇航员的下一个主要目的地——月球。NASA回应,软体机器人的优势在于它很灵活性,因此,在某些方面能更佳地适应环境新的环境。软体机器人的移动方式与活有机物类似于,这拓展了它们的运动范围,例如,使其更容易挤进密切的地方。

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据美国趣味科学网站日前报导,美国国家航空航天局(NASA)辖下的兰利研究中心的科学家们,于是以致力于研制一种“软体机器人”,以便将来派出其探寻地球以外的世界,还包括NASA宇航员的下一个主要目的地——月球。NASA回应,软体机器人的优势在于它很灵活性,因此,在某些方面能更佳地适应环境新的环境。软体机器人的移动方式与活有机物类似于,这拓展了它们的运动范围,例如,使其更容易挤进密切的地方。

兰利研究中心的实习生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制软体机器人致动器,这是掌控机器人运动的部件。他们首先利用3D打印机方法打印机出有一个模具,然后将其焊到硅树脂或其他类型的柔性物质中,生产出有这种致动器。

菲茨帕特里克说道:“当你启动软体机器人时,它不会转变你用于材料属性的方式,一块橡胶不会从平面变为手指的形状。”目前,这一设计正处于早期阶段,还没有准备好转入太空,但两位实习生正在研究这些致动器如何用作现实的太空任务。

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NASA在声明中说道:“通过设计,致动器享有腔室或气囊,不会根据其中的空气量收缩和传输。通过调整软体机器人致动器腔室内的空气量,机器人可以像人的肌肉一样倾斜和放开。

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”这两位实习生特别是在注目致动器的4个关键特性:移动性、相连、平坦和成形,此外还有如何在太空探寻中用于它们。移动性所指的是软体机器人在其所处环境中如何移动;相连所指的是机器人如何相连在一起(例如,相连在一起创建一个大型临时避难所);平坦指致动器不会创立一个表面,例如填满月球栖息地下方的空间;成形则不会对减少诸如防尘罩等材料强度的方法展开实地考察。沙利文在同一份声明中说道:“我们指出这4件事是问题的症结所在。

一旦我们需要在单元测试中已完成这些,就可以寻找将它们融合一起的方法。


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